
Los reptiles con aspecto de mamífero surgieron hace 300 millones de años, y dominaron la Tierra hasta la aparición de los dinosaurios en el Triásico.Los pelicosaurios, el grupo mas antiguo, vivieron en el Carbonífero superior y Pérmico inferior.Evolucionaron rápidamente, de criaturas parecidas a lagartos a animales mas corpulentos, con fuertes mandíbulas y dientes diferenciados.Mas tarde en el Pérmico, aparecieron varios grupos mas avanzados, como los dicinodontos(hervíboros), los gorgonópsidos(carnívoros) y los cinodontos.Estos últimos eran los mas evolucionados entre los reptiles mamiferoides y perduraron mas tiempo.Entre ellos estaban los ancestros directos de los mamíferos el grupo que hoy domina la Tierra