Los lagartos y serpientes actuales constituyen un exitoso grupo de reptiles, con mas de 7000 especies repartidas por todo el mundo, excepto en la Antártida.Los primeros lagartos conocidos eran pequeños animales insectívoros que vivían en lo que hoy es Eroupa, en el Jurásico medio.En el Jurásico superior ya existían muchas especies de lagartos.Entre los primeros grupos de reptiles parecidos a lagartos están los esfenodontos, como Planocephalosaurus, y reptiles acuáticos como Hovasaurus.Las serpientes podrían haber evolucionado a partir de lagartos acuáticos de cuerpo largo, como Pachyrhachis.
