Los arcosaurios o reptiles dominantes, son el grupo al que pertenecieron los dinosaurios. Hubo varios grupos distintos de arcosaurios, pero hoy sólo sobreviven los cocodrilos. Entre los primeros estaban los proterosúquidos, grupo que incluía carnívoros parecidos a cocodrilos. Luego vinieron los crurotarsos, como Ornithosuchus, y los fitosáuridos acuáticos. Los etosaurios fueron los primeros arcosaurios herbívoros, como Desmatosuchus, que se expandieron por gran parte del mundo.
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